Canon TS9540、TS9550、TS9551Cのエラー5100：キャリッジが動かない、またはプリンターから異音がする

Canon TS9500 Seriesのサポート番号5100は、プリンターがプリントヘッドホルダーの移動を妨げる障害物を検出したことを示します。この部品は一般にキャリッジとも呼ばれます。

プリンターの電源を入れた直後、インクタンクを交換した後、紙詰まりを解消した後、またはプリンターを移動した後にエラーが表示されることがあります。コードが表示される前に、カチカチ音やガリガリ音が聞こえたり、キャリッジが繰り返し動き始めようとしたりする場合もあります。

この手順は、次のモデルに対応しています。

• Canon PIXMA TS9540。
• Canon PIXMA TS9540A。
• Canon PIXMA TS9541C。
• Canon PIXMA TS9550。
• Canon PIXMA TS9550A。
• Canon PIXMA TS9551C。
• Canon PIXMA TS9551CA。

上記のすべてのモデルはCanon TS9500シリーズに属し、エラー5100を解消するための基本的な手順は共通です。

Canonのエラー5100の意味

電源を入れたときや印刷中に、プリントヘッドホルダーは左右に移動します。プリンターがこの動作を行えない場合、処理が停止してコード5100が表示されます。

主な原因は次のとおりです。

• 詰まった用紙の一部が内部に残っている。
• プリントヘッドホルダーの下に用紙がある。
• クリップ、ラベル、その他の異物が内部に入っている。
• いずれかのインクタンクが完全に取り付けられていない。
• インクタンクが正しい取り付け位置に入っていない。
• インクタンクのカバーや突起がホルダーの動きを妨げている。
• 紙詰まりの後、用紙が完全に取り除かれていない。
• キャリッジの駆動機構が損傷している。
• 内部の位置検出用フィルムが汚れている、または損傷している。

プリンターの電源を直ちに切る必要がある場合

次の場合は、電源コードを抜き、プリンターの電源を再び入れないでください。

• 大きなガリガリ音や異常な摩擦音がする。
• キャリッジが本体に何度も衝突する。
• 過熱したプラスチックのにおいがする。
• プリンターから煙が出ている。
• 内部に液体が入った。
• 内部に破損したプラスチック部品が見える。
• 大量のインクが漏れている。
• USBケーブルやネットワークケーブルを外してもエラーが表示される。

このような状態で電源を入れ続けると、損傷が悪化する可能性があります。サービスセンターにお問い合わせください。

方法1：プリンターを正しく再起動する

1. 使用できる場合は、タッチスクリーンのストップをタップします。
2. ジョブがキャンセルされるまで待ちます。
3. 電源ボタンを押します。
4. 電源ランプが消えるまで待ちます。
5. 電源コードをコンセントから抜きます。
6. プリンターをUSBでパソコンに接続している場合は、USBケーブルを取り外します。
7. 約2分待ちます。

最初からドライバーを再インストールしないでください。エラー5100はプリンター内部で発生するため、通常はWindowsとは関係ありません。

方法2：輸送用テープを確認する

このセクションは、次の場合に特に重要です。

• プリンターを開梱したばかりである。
• 最近プリンターを運搬した。
• 引っ越しのためにプリンターを梱包した。
• プリンターを長期間箱に入れて保管していた。
• 初めて電源を入れたときに5100が表示される。

1. 電源コードが抜かれていることを確認します。
2. スキャナーユニット／カバーを開きます。
3. プリンターの内部を確認します。
4. オレンジ色の輸送用テープが残っていないか確認します。
5. キャリッジの移動経路の左右を確認します。
6. ユーザーが取り外すことを明確に想定した梱包材だけを取り除きます。

本体のねじを外したり、内部のプラスチック部品を取り外したりしないでください。

方法3：プリンター内部を確認する

1. プリンターの電源が切れ、電源コードがコンセントから抜かれていることを確認します。
2. スキャナーユニット／カバーを開きます。
3. 懐中電灯または十分に明るい照明を使用します。
4. プリントヘッドホルダーの下を確認します。
5. 内部の左側と右側を確認します。
6. プリンター右側の、ホルダーが停止する部分を確認します。

次のものがないか確認します。

• 紙片。
• ラベルの切れ端。
• 保護フィルム。
• 輸送用テープ。
• クリップ。
• ステープル。
• 写真用紙の切れ端。
• 異物となるプラスチック部品。
• 大きくしわになった用紙。

方法4：キャリッジの下に詰まった用紙を取り除く

プリントヘッドホルダーの下に用紙がある場合は、ゆっくり作業してください。

1. 電源コードが抜かれていることを確認します。
2. 白いフィルムやその他の薄い内部部品には触れないでください。
3. プリントヘッドホルダー上部のプラスチック部分だけを持ちます。
4. 大きな抵抗がなく動く場合に限り、ホルダーをゆっくり右または左へ移動します。
5. ホルダーが動かない場合や、力を加える必要がある場合は中止します。
6. 詰まった用紙を両手で持ちます。
7. 用紙を約45度の角度でゆっくり引き出します。
8. 用紙を破らないようにしてください。

用紙がすでに破れている場合：

1. ホルダーの下を確認します。
2. プリンター内部の左側を確認します。
3. 右側のパーキング部を確認します。
4. 見える紙片をすべて取り除きます。
5. 針、ドライバー、ナイフは使用しないでください。

内部のフィルムや機構に触れずに紙片を指でつかめない場合は、金属製の工具を使用して取り出そうとしないでください。

プリントヘッドホルダーが動かない場合

ホルダーを無理に引っ張らないでください。

考えられる原因：

• ホルダーの下に厚い紙片がある。
• インクタンクが正しく取り付けられておらず、本体に接触している。
• ホルダーがメンテナンス用のパーキング部にある。
• 異物によって機構が動かなくなっている。
• ベルトまたは駆動部が損傷している。
• プリントヘッドのクリーニング機構が固着している。

左右から見える範囲を確認してください。障害物が見つからない場合は、パーキング機構を自分で分解しないでください。

方法5：インクタンクを確認する

インクタンクが正しく取り付けられていないと、上に突き出してキャリッジの動きを妨げることがあります。

1. 内部に見える障害物がない場合に限り、電源コードを接続します。
2. プリンターの電源を入れます。
3. スキャナーユニット／カバーを開きます。
4. ホルダーがインクタンク交換位置に移動した場合は、完全に停止するまで待ちます。
5. 動作中のホルダーを手で押さえたり、動かしたりしないでください。
6. すべてのインクタンクの高さを確認します。
7. すべて同じ高さで、対応する取り付け位置に入っている必要があります。
8. 各インクタンクの上部を、カチッと音がするまで押します。
9. インクランプが点灯しているか確認します。

プリンターの電源を入れるとすぐに5100が表示され、ホルダーが交換位置へ移動しない場合は、もう一度電源を切り、電源コードを抜いてください。

インク交換後にエラーが表示された場合

1. 最後に取り付けたインクタンクを確認します。
2. 対応する色の取り付け位置に入っていることを確認します。
3. 保護キャップが完全に取り外されていることを確認します。
4. オレンジ色のテープが完全に取り除かれていることを確認します。
5. 固定されるまでインクタンクを押します。
6. スキャナーユニット／カバーを閉じます。
7. プリンターを再起動します。

方法6：マルチトレイを確認する

Canon TS9500 Seriesには、ディスクや一部の特殊なメディアに印刷するためのマルチトレイが付属しています。

このような印刷中にエラーが表示された場合：

1. プリンターの電源を切ります。
2. マルチトレイがプリンター内部に残っていないか確認します。
3. 抵抗なく動く場合は、慎重に取り出します。
4. トレイを無理に引っ張らないでください。
5. プリンタブルディスクまたは特殊なメディアが正しく取り付けられているか確認します。
6. マルチトレイを取り外した状態でプリンターの電源を入れます。

トレイが動かない場合は、ペンチを使用したり、無理に壊して取り出そうとしたりしないでください。

方法7：後トレイを確認する

開いた後トレイから小さな物が落ち、内部の機構の移動経路に入ることがあります。

1. プリンターの電源を切ります。
2. 電源コードを抜きます。
3. 後トレイから用紙を取り出します。
4. 給紙口カバーを開きます。
5. 十分に明るい場所でトレイ内部を確認します。
6. はっきり見えて手が届く異物だけを取り除きます。

プリンターを急に傾けたり、裏返したりしないでください。内部からインクが漏れる可能性があります。

方法8：プリンター背面から用紙経路を確認する

5100が表示される前に紙詰まりが発生していた場合、用紙の一部が背面に残っている可能性があります。

1. プリンターの電源を切り、電源コードを抜きます。
2. プリンターの背面を手前に向けます。
3. 後トレイカバーを開きます。
4. 用紙サポートを引き上げます。
5. 固定部を確認しながら背面カバーを取り外します。
6. 用紙の搬送経路を確認します。
7. 見えている紙片をゆっくり取り除きます。

搬送ユニットカバーを開く必要がある場合：

1. 無理な力を加えずに取り外します。
2. 用紙を取り除きます。
3. 搬送ユニットカバーを奥まで取り付けます。
4. 背面カバーを取り付けます。
5. 両方のカバーが固定されていることを確認します。

内部のローラーには触れず、オイルを塗らないでください。

方法9：確認後にプリンターの電源を入れる

1. 内部に用紙や異物が残っていないことを確認します。
2. インクタンクが正しく取り付けられているか確認します。
3. スキャナーユニット／カバーを閉じます。
4. 電源コードをコンセントに直接接続します。
5. この時点ではUSBケーブルを接続しないでください。
6. 電源ボタンを1回押します。
7. 初期化が完了するまで待ちます。

考えられる結果：

• エラーなしでホーム画面が表示された — 障害物は取り除かれています。
• 電源を入れた直後に5100が再び表示される — 内部の機械的な故障が考えられます。
• 印刷を開始したときだけエラーが表示される — 用紙経路とキャリッジの動きをもう一度確認してください。
• 5100ではなく紙詰まりのコードが表示された — 表示されたコードに対応する手順を実行してください。

パソコンを使用せずに動作を確認する

プリンターがエラーなしで起動した場合：

1. A4普通紙を1枚セットします。
2. 原稿を原稿台ガラスに置きます。
3. タッチスクリーンでコピーを選択します。
4. モノクロをタップします。

コピーできる場合は、プリンターをパソコンに接続してテストページを印刷します。

コピー時にもコード5100が表示される場合、問題はWindowsやドライバーとは関係ありません。

紙詰まりの後にエラー5100が表示される場合

詰まった用紙を取り除いた直後にコードが表示された場合、最も可能性が高い原因は小さな紙片です。

次の場所を確認します。

• プリントヘッドホルダーの下。
• 内部の左端と右端。
• 右側のパーキング部。
• 背面カバー。
• 搬送ユニットカバー。
• 排紙口。
• カセット付近。

小さな紙片でも、動きを妨げたりセンサーの動作を阻害したりする可能性があります。

プリンターの運搬後にエラー5100が表示される場合

運搬後は、次の項目を確認してください。

1. プリンターを水平で平らな場所に設置します。
2. 内部に輸送用テープが残っていないか確認します。
3. インクタンクが固定されているか確認します。
4. 背面カバーを確認します。
5. マルチトレイを確認します。
6. 内部に異物がないか確認します。

プリンターを横向きまたは上下逆さまにして運搬した場合、内部でインクが漏れている可能性があります。インク漏れが見える場合は、電源を入れないでください。

互換インクタンクの取り付け後にエラー5100が表示される場合

互換インクタンクを取り付けた直後にコードが表示された場合：

1. プリンターの電源を切ります。
2. インクタンクの形状と高さを確認します。
3. 対応する取り付け位置に完全に入っていることを確認します。
4. ほかのインクタンクより上に突き出していないか確認します。
5. 可能であれば、以前使用していた正常なインクタンクを取り付けます。
6. プリンターの電源を入れます。

形状が合わないインクタンクは、内部の本体部品に物理的に接触する可能性があります。

キャリッジが右側に衝突する場合

プリンターの電源を繰り返し入れないでください。

考えられる原因：

• パーキング部に紙片がある。
• プリントヘッドのクリーニング機構が固着している。
• 駆動部品が損傷している。
• 位置センサーが汚れている、または損傷している。
• 内部の位置検出用フィルムが損傷している。
• 運搬後に機構の位置がずれた。

ユーザーが取り除けるのは、はっきり見える障害物だけです。パーキング部や駆動機構を自分で分解しないでください。

キャリッジが左側に衝突する場合

次の項目を確認してください。

• 本体左側に用紙が残っていないか。
• ラベルが内部に垂れ下がっていないか。
• インクタンクが斜めに取り付けられていないか。
• 破損したプラスチック部品がないか。
• 輸送用テープが残っていないか。

障害物がない場合は、キャリッジの位置検出機構に不具合がある可能性があります。

印刷時にだけエラーが表示される場合

プリンターは正常に起動するものの、ジョブを送信するとコードが表示される場合：

1. 印刷をキャンセルします。
2. プリンターの電源を切ります。
3. キャリッジの移動経路を確認します。
4. インクタンクが正しく取り付けられているか確認します。
5. 新しいA4普通紙を1枚セットします。
6. パソコンを使用せずにコピーします。

コピー時にも5100が表示される場合、故障はプリンター本体にあります。

コピーは正常に実行できる場合は、簡単なテストページを印刷してください。ただし、コード5100がプログラムやドライバーによって発生することはほとんどありません。

ドライバーの再インストールは有効か

次の場合、MP Driversを再インストールしても改善しません。

• タッチスクリーンにコード5100が表示される。
• キャリッジが動かない。
• 内部からガリガリ音がする。
• コピー時にもエラーが発生する。
• パソコンを接続していない状態でもエラーが表示される。
• 内部に用紙または異物がある。

エラーを解消した後もWindowsがプリンターを認識しない場合にのみ、ドライバーを再インストールする意味があります。

設定をリセットしても機械的な障害物は取り除けない

ネットワーク設定やプリンター設定をリセットしても、次の問題は解消されません。

• 紙片。
• 輸送用テープ。
• 異物。
• 正しく取り付けられていないインクタンク。
• 機構の損傷。

プリンター内部を実際に確認する前に、設定をリセットしないでください。

エラー5100が表示されたときに行ってはいけないこと

• キャリッジを無理に動かさない。
• 白い位置検出用フィルムに触れない。
• 内部のフィルムをアルコールで拭かない。
• ガイド部にオイルや潤滑剤を塗らない。
• ギアを手で回さない。
• ナイフ、ドライバー、金属製のフックを使用しない。
• プリンターの電源を何十回も続けて入れない。
• 詰まった用紙を急に引き抜かない。
• パーキング機構を分解しない。
• 本体の電子部品部分を開けない。
• 内部を水で洗わない。
• プリンターを上下逆さまにしない。
• 形状が合わないインクタンクを取り付けない。

エラー5100とほかのコードの違い

• 5100 — プリントヘッドホルダーの動きを妨げる障害物がある、または機構にエラーが発生している。
• 1300 — 後トレイからの給紙中に用紙が詰まった。
• 1303 — カセットからの給紙中に用紙が詰まった。
• C000 — 障害物やインクタンクの取り付け不良にも関連する可能性がある一般的なエラー。
• 6000 — 多くの場合、給紙機構に関連するプリンターエラー。
• B200 — 通常、プリントヘッドまたは電子回路に関連する重大なエラー。

必ず画面に表示された正確なコードに対応する手順を実行してください。

サービスセンターに依頼する必要がある場合

次の場合は、サービスセンターにお問い合わせください。

• 電源を入れるたびに、すぐにコード5100が表示される。
• 内部に用紙や異物がない。
• すべてのインクタンクが正しく取り付けられている。
• 電源コードを抜いてもキャリッジが動かない。
• キャリッジが断続的に動く。
• キャリッジが本体の壁に衝突する。
• 大きな摩擦音がする。
• 破損したプラスチック部品が見える。
• 内部の位置検出用フィルムが損傷している、または外れている。
• プリンターを落とした後にエラーが表示された。
• 液体が入った後にエラーが表示された。
• プリンターから煙が出ている、または過熱したにおいがする。
• プリンターを横向きにして運搬し、内部に漏れたインクが見える。
• プリンターを分解しないと紙片を取り除けない。

障害物がない場合は、モーター、位置センサー、駆動ベルト、パーキングユニット、または電子基板に不具合がある可能性があります。

最終更新日: 7月 19, 2026 記事の著者 DriverAsia